結論としては可能です。

PDFとしてダウンロード可能な文書（ 社内ルール・文書 > 文書 機能内にある文書）については、PDFとしてダウンロード後印刷することができます。それ以外は実際のWEBアプリケーションのページ自体を印刷する形になります。ただし、一般的な文書のようにきれいに（表紙をつけるなど）は印刷はできません。

社内ルールは情報セキュリティマニュアルという名前で「文書」機能から出力が可能です。 内部監査報告書は、現状は出力に対応しておりません。

審査時に必要な場合は、SecureNaviの 設定・参考情報 > ユーザーの管理 機能より、「審査員を追加」で審査員をアカウント招待いただくことを推奨いたします。